国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种矿区无人驾驶矿车动态路径规划方法、设备及介质”的专利，公开号CN121477895A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种矿区无人驾驶矿车动态路径规划方法、设备及介质，属于无人驾驶矿车技术领域，通过混合A*全局规划与人工势场局部形变的深度耦合，实现分层路径规划。首先构建包含地形坡度和摩擦系数的环境模型，米兰体彩生成满足矿车动力学约束的全局粗路径；随后在局部区域内构建人工势场环境，对路径点进行受约束的位移调整；通过动力学可行性校验确保路径满足转向和制动要求；最后拼接全局与局部路径并输出至线控系统。实现复杂地形和动态障碍物下的实时无振荡避障。生成的路径充分满足矿车转向特性，保证行驶平稳性。通过全局局部协同优化，适应矿区复杂作业环境；输出路径包含完整的位姿和曲率信息，斗鱼app官网版为矿车控制提供充分依据。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3909次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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来源：市场资讯